По замыслу архитектора Петра Парлержа мост построен немного южнее старого, Юдифина моста, а также выше и шире. Первоначально новый мост назывался просто Каменный, его длина составляет 520 метров, ширина 9,5 метров и он опирается на 16 мощных арок, 12 из которых постоянно находятся в воде. Несколько раз за свою историю мост пострадал от наводнений, особенно в 1890 году, когда нанесенные из верховья Влтавы деревья разрушили 2 опоры и 3 свода. К счастью, мост всегда восстанавливали, и он благополучно дожил до наших дней. Карловым он стал называться после 1870 года по инициативе известного чешского ученого К.Г. Боровского (K. H. Borovský).
С Карловым мостом связано очень много преданий и легенд, которые охотно расскажут вам экскурсоводы Праги во время индивидуальной экскурсии.

Мастерская Петра Парлержа занималась не только строительством моста, но и возведением входной мостовой башни со стороны Старого Места.

Староместская мостовая башня (Staroměstská mostecká věž) по праву считается самой красивой средневековой мостовой башней из сохранившихся в Европе. Ее украшают фигуры правителей и святых, выполненные с большим искусством в мастерской Петра Парлержа. Это означает, что фигура сидящего человека, украшающая фасад башни, создана с натуры и позволяет нам видеть, как выглядел самый известный чешский король и император Священной Римской Империи германской нации Карл IV. Вторая сидящая фигура это его сын Вацлав IV, а между ними стоит скульптурное изображение Святого Вита – одного из самых почитаемых католических святых и покровителя моста. В верхней части башни, находятся скульптуры Св. Войтеха и Св. Зигмунда.
Скульптурные украшения на другой стороне башни, к сожалению были уничтожены во время осады Праги шведскими войсками в 1648 году.

Малостранские мостовые башни (Malostranská mostecká věž) построены в разные эпохи. Более мощная и низкая была частью романского Юдитина моста и только после пожара была перестроена в ренессансном стиле. более мощная – первоначально романская, перестроена после 1591 года в ренессансном стиле. Вторая, более высокая башня построена на месте старой во времена правления гуситского короля Йиржи из Подебрад ((Jiří z Poděbrad), а ворота между ними появились в начале XV века при короле Вацлаве IV.